本发明提供了一种多模式传感器及其制备方法。所述多模式传感器包括：第一电极、与所述第一电极相对设置的第二电极以及设置在所述第一电极与所述第二电极之间的压敏层，其中，所述第一电极和所述第二电极均为叉指电极。本发明可以通过两组电极的信号响应趋势和大小的共同作用，将多种外界刺激如拉伸、按压、弯曲等转化为可分辨的电流变化信号，并通过解耦上下两组叉指电极受力状态下的信号变化，反推得到传感器所受到的形变类型、方向及大小，从而实现对外界刺激和形变的精准实时监测。