本发明涉及一种信号首波信息提取方法、系统、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：将待测信号的采样数据存入第一FIFO缓存区中；根据所述采样数据的幅度与设定幅度阈值的大小，确定是保持第一FIFO缓存区内的流动性还是将采样数据传输至第二FIFO缓存区并重置第一FIFO缓存区；获取第二FIFO缓存区内数据的瞬时相位，并根据所述瞬时相位与设定相位阈值的大小，获取信号首波的到时与幅值。本发明提供的信号首波信息提取方法，提高了信号首波信息提取的实时性。