本公开提供了一种车辆智能导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆在自动导航行进过程中采集的视频流；从所述视频流中获得视频帧；通过色彩差异确定所述视频帧中符合路面交通标志颜色的区域；在确定的所述区域中利用形状特征筛选获得路面交通标志区域图像；获得所述路面交通标志区域图像的路面交通标志特征向量；利用训练好的路面交通标志分类模型对所述路面交通标志特征向量进行处理，预测所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别；根据预测的所述路面交通标志区域图像所属的交通标志类别，发送与其匹配的导航指令，以用于控制所述目标车辆的行驶。该方法可以准确地预测路面交通标志区域的交通标志类别。