- 专利标题： 图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
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申请号： CN202110338211.6申请日： 2021-03-30
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公开(公告)号： CN113012211B公开(公告)日： 2024-06-18
- 发明人: 黄崇基
- 申请人： 杭州海康机器人股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
- 专利权人： 杭州海康机器人股份有限公司
- 当前专利权人： 杭州海康机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室
- 代理机构： 北京三高永信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 李珂珂
- 主分类号： G06T7/55
- IPC分类号： G06T7/55 ; G06V30/146
摘要：
本申请实施例公开了一种图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，属于图像处理技术领域。在本申请实施例中，通过目标对象上的感兴趣区域与深度相机之间的距离，确定RGB相机的第一焦距以获取清晰的目标对象的RGB图像，以便于后续基于清晰的RGB图像，检测RGB图像中感兴趣区域。本申请实施例可以使用更少的相机(最少一个深度相机和一个RGB相机即可)，采集高度变化范围更大的目标对象的感兴趣区域图像。
公开/授权文献
- CN113012211A 图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质 公开/授权日：2021-06-22
