本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种车路多传感器数据融合方法及系统，其中，一种车路多传感器数据融合方法，其中包括：获取每个第一采集数据、每个第二采集数据和每个第三采集数据，对所述第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据做同步处理；根据第一采集数据、第二采集数据和第三采集数据分别做目标匹配以形成匹配结果，根据匹配结果形成第一误差图谱、和/或第二误差图谱；根据所述匹配结果、和/或第一误差图谱和第二误差图谱形成一融合数据输出。