一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法
摘要:
本发明涉及波浪滑翔器领域,尤其是一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法,包括以下步骤:S1)通过互联网上的AIS信息判断波浪滑翔器的周围是否存在渔船;S2)当波浪滑翔器周围存在渔船,则通过互联网上的AIS信息获取周围渔船的历史轨迹,确定渔船作业区范围;S3)波浪滑翔器将渔船作业区视为障碍区进行避碰。本发明提供的一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法,可以通过互联网上的AIS信息远距离检测到渔船作业区并进行避碰,解决现有技术存在的波浪滑翔器检测距离短、避碰成功率低的问题。
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