本发明揭示了一种自组网视频系统及自组网视频系统控制方法，所述系统包括始端监控设备和至少一个子塔监控设备；始端监控设备包括光纤接入用户终端装置、第一摄像头、第一电源、第一可编程逻辑控制器和第一LoRa通信模块；子塔监控设备包括边缘路由器、第二摄像头、第二电源、第二可编程逻辑控制器和第二LoRa通信模块；第一可编程逻辑控制器与光纤接入用户终端装置、第一电源和第一LoRa通信模块均电连接；第二可编程逻辑控制器与边缘路由器、第二摄像头、第二电源和第二LoRa通信模块均电连接；通过第一通信网和第二通信网，本申请在保证系统的功能前提下，提高续航能力。