本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法，包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器，角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮，第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动，第一锥齿轮的轴线垂直地面，当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时，第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动，此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接，这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动，角度传感器会产生脉冲信号，角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器，控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速，进而调节培土量，以实现自平衡，满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。