本发明涉及宠物用磨牙物生产技术领域，具体公开了一种宠物用磨牙物及其制备工艺及其人工智能制备装置；包括以下重量份数的成分：淀粉45～50份、粗纤维12～15份、二氧化钛2～4份、竹盐2～3份、干橘皮粉1～2份、薄荷干粉0.5～0.8份和水若干份；其人工智能制备装置包括储料箱、混料罐、挤出装置、连续式成型机构和PLC控制器；本发明公开的宠物磨牙物其为可食性的磨牙物，宠物在磨牙时不会对宠物的健康造成威胁，其中加入的二氧化钛、竹盐能够起到磨牙的作用，在宠物在磨牙时磨牙物能够释放干橘皮粉、薄荷干粉等洁齿物料，来达到清新口气的作用，另外其磨牙物可根据不同物种的需求，制造出不同形状的磨牙物，其制备的磨牙物功能多样、使用效果优异。