本发明涉及一种用于移动机器人的平面打磨装置，其技术特点是：包括连接底板、焊接钢板、焊接钢管、多个气动马达、多个百叶盘和多个砂纸群，两个焊接钢板对称且垂直固装在连接底板上，两个焊接钢管水平安装在两个焊接钢板上，两个焊接钢管用于与移动机器人相连接；多个气动马达均布安装在连接底板上，每个气动马达的输入端通过气管与空气压缩机相连接，每个气动马达输出轴穿过连接底板与百叶盘固装在一起，每个砂纸群呈圆周状安装在百叶盘底部。本发明设计合理，实现了对高空设备壁面进行安全、高效的打磨功能，降低了人工作业的危害，可广泛用于船舶船板、储罐等高空设备壁面打磨领域。