本发明提供一种导电橡胶组合物及其制备方法。所述导电橡胶组合物包括橡胶100份、炭黑和/或白炭黑40～120份、改性碳纳米管1～20份、软化剂1～50份、功能助剂1～15份、硫化剂1～20份，其中所述功能助剂为脂肪酸铵盐化合物。所述制备方法包括先将改性碳纳米管加入软化剂中制成悬浮液，然后将悬浮液和功能助剂分散在橡胶中，再加入其它组分进行混炼，硫化得到所述导电橡胶组合物。本发明制备的橡胶组合物具有更好的碳纳米管的分散程度，得到的橡胶组合物具有更好的力学性能，耐磨耗性能和导电性能。