本发明公开了一种基于CCD摄像头的无死角轨道视频监控机器人，包括监控机器人主体、蜗杆、动力杆、变速杆、滑动杆和推板，所述监控机器人主体的底部安装有CCD摄像头主体，且监控机器人主体的顶部对称分布有支撑滑轮。该基于CCD摄像头的无死角轨道视频监控机器人，设置有除尘机构，在除尘机构内部设置有清洁棒，使得清洁棒的底部与轨道主体上的定位槽相互贴合，在监控机器人主体移动时，可以带动清洁棒的自动旋转，方便将轨道主体上堆积的灰尘通过清洁棒收集到除尘机构的底部，在通过震动杆的敲打，使得除尘机构内部收集的灰尘落入收纳盒的内部，有利于保持轨道主体的清洁，从而使监控机器人主体可以在轨道主体上灵活的移动。