本发明公开了一种地质勘查取样装置，涉及地质勘查设备技术领域，包括主体、蜗轮蜗杆电机、传动轴和中心杆。本发明第一转动壳和行星板之间通过单向轴承为空转，且第一转动壳和主齿轮之间为固定连接，行星板转速低于主齿轮的转速且行星板和主齿轮的转速不同步，进而使多组行星齿轮进行自转，自转的行星齿轮带动往复伸缩机构可以使竖直刀片进行伸缩，进而调整土壤的取样半径，且当第一转动壳和行星板之间通过单向轴承锁死时，行星板和主齿轮转速相同且同步，行星齿轮相对静止不会发生自转，进而伸缩后的竖直刀片可以对土壤进行不同半径长度的破碎，螺旋叶片在中心杆的带动下进行转动，使螺旋叶片同步可以对破碎后的土壤向上提升出料。