本发明公开了一种插针绕组式定子及电机，涉及电机技术领域。该插针绕组式定子包括定子铁芯和插针绕组。定子铁芯设有多层定子槽。插针绕组缠绕于定子槽内，插针绕组设有三相，每相插针绕组包括N条并联的绕组单元，每个绕组单元均包括多个依次串联的绕组结构，每个绕组结构依次以叠绕、波绕、反向叠绕和波绕的绕线方式组成，以使N为非每极每相槽数倍数，且每个绕组单元均贯穿多层定子槽。该插针绕组式定子的每相插针绕组能够具有非每极每相槽数倍数的并联支路数，使电机在输出转矩与输出功率之间取得平衡，既能实现较高的转矩输出，也可以实现较高的功率输出；还能有效缓解插针绕组易出现的环流现象，提高定子的使用可靠性。