本发明涉及一种潜入式搅拌装置，包括支架、空心杆、主电机、连接轴、防水电机和两个搅拌桨，搅拌桨主要由搅拌杆和搅拌叶轮构成，空心杆通过滑动轴承安装在支架上，主电机安装在空心杆底部，主电机通过主减速器与连接轴连接，连接轴下端与防水电机固定密封连接，防水电机具有两个输出轴，输出轴通过90°转向减速器与搅拌杆连接，空心杆外侧设置有齿条，支架上安装有与齿条啮合的高度调节齿轮。该装置采用主电机和防水电机双电机的方案，防水电机潜入物料中，缩短了搅拌杆长度，解决了因搅拌杆伸出太长导致的窜动、平稳性差、扭矩大等问题，另外主电机带动整个搅拌部件公转，防水电机同时驱动两个搅拌桨自转，提高了搅拌的效果。