本发明公开了一种沥青质沉积取样桶用清除装置，属于清除装置技术领域，包括底板、定位机构、升降机构和清洗机构；所述定位机构包括底座、支架、第一丝杠和挤压垫，所述底座内腔设有两个第二从动锥齿轮，两个所述第二从动锥齿轮相背一侧均固接第一丝杠，两个所述第一丝杠表面均套有第一滑套，两个所述第一滑套顶端均贯穿底座固接支架，两个所述支架相向一侧均固接定位套，所述定位套内侧开设凹槽，凹槽内部设有挤压垫，所述定位套一侧设有调节螺栓。本发明最终可以实现不同尺寸沥青质取样桶的定位夹持效果，防止取样桶掉落，并且保证清洗过程中取样桶移动的稳定性，便于全方位地清理沥青质取样桶内污物，清理效果良好，可操作性和适应性强。