本发明实施例提供一种物流机器人动态任务分配方法及系统，包括：选取仓库已经处理完毕的某一时段的所有订单，基于马尔可夫决策过程构建物流机器人动态任务分配模型；构建所述物流机器人动态任务分配模型采用将订单分配给拣选台、将分配给拣选台的订单分解成独立任务、将每个独立任务分配到物流机器人的任务分配方式；采用优化的蒙特卡洛搜索树算法对物流机器人动态任务分配模型进行训练求解，得到最优物流机器人动态任务分配模型；在仓库接收到订单并根据订单拣选货物时，采用最优物流机器人动态任务分配模型将新收到的订单动态分配给物流机器人。在物流机器人分配任务时，在一定的搜索时间范围内保证收益估计的准确度。