本发明公开了一种无线遥控式管线探测仪，包括车体，车体上设有探测头和无线收发器，车体的两侧均设有轴座，轴座上可转动连接有支撑杆组件，支撑杆组件为可伸缩结构，在支撑杆组件的自由端连接有行走轮组件，车体内部设有驱动组件和控制器，驱动组件用于驱动支撑杆组件转动以及伸缩，控制器用于连接并控制驱动组件和行走轮组件，车体底部还设有平衡组件，用于保持车体平衡。该探测仪可实现无线遥控以及信号收发，使用方便；并且，探测仪在管线内沿管线侧壁行走，由此可避免管底积水、淤泥、垃圾等影响，提高行走的顺畅性，从而保证探测效果；另外，该探测仪驱动结构得以简化，通过一个电机即可实现支撑组件的转动以及伸缩，同时便于控制。