本发明提供了一种数据包发送方法、路由器、数据包传输系统，其中，数据包发送方法应用于路由器，包括：接收数据包，根据数据包的流标签确定数据包的请求时延；确定从当前节点到数据包的目标节点的至少一条传输链路，获取各传输链路的链路时延；根据各传输链路的链路时延和请求时延确定数据包的优选链路，沿优选链路发送数据包。优选链路是综合考虑数据包的请求时延以及各传输链路的链路时延后确定的，因此，通过执行本发明发送数据包，既能够尽可能地满足数据包的时延要求，又不会对网络资源造成浪费，提高了网络资源的利用率。