本发明公开了一种坐便辅助装置，包括底座和外壳，外壳设于底座上，外壳的顶部设有开口，外壳于开口的前部设有能上下翻转的辅助起坐板、于开口的后部设有能开闭的顶盖，辅助起坐板的中部设有坐便口，辅助起坐板上设有用于开闭坐便口的封口板，外壳于开口的两侧设有能上下翻转的手扶杆，底座上设有能升降调节的脚踏板，外壳上设有驱动电机和联运机构，辅助起坐板、顶盖、封口板、手扶杆和脚踏板分别通过联动机构与驱动电机连接。还公开了一种便辅助装置的辅助方法，包括：支护使用者；使使用者下座。该坐便辅助装置及辅助方法具有辅助功能较多、通过单电机进行驱动以及能够提高稳定性等优点。