本发明公开是关于一种用于梁场智能喷淋车的冗错自主充电系统及方法，涉及车辆辅助装置的供电技术领域。控制系统用于小车的运行控制、检测智能小车电池组的电量是否低于设定的阈值，并进行充电启停；射频识别系统用于对充电桩位置进行识别，实现智能喷淋车沿磁力线行驶、停止；磁力线导航系统用于对检测智能小车的移动进行导航，实现智能喷淋车所带充电头与充电桩电极的对接。使得充电对接更加精准、连接更为稳固；导电排柔性连接在丝杆上，使得导电铜排与电极触头之间的刚性碰撞变成柔性接触，进而保护了导电铜排与电极触头，且还延长了本产品的使用寿命；充电对接时，导电的通断实现了远程控制，充电过程还可受控于外部控制系统的控制。