本申请实施例提出了串联浮充铅酸蓄电池组在线维护方法，包括当铅酸蓄电池组在浮充状态时，选取偏离平均浮充电压最大的铅酸蓄电池，计算已选取铅酸蓄电池电压与平均浮充电压的压差；当出现压差大于偏离平均浮充电压设置值的第一状态时，统计第一状态的持续时长；如果持续时长达到浮充维护启动设置时间，触发对已选取铅酸蓄电池的浮充维护操作。通过对浮充电压进行纠偏维护，即对浮充电压偏低的电池进行适时补充电维护，使该节电池偏低的浮充电压趋向正常浮充电压；对浮充电压偏高的电池进行适时放电维护,使该节电池偏高的浮充电压趋向正常浮充电压；当维护无效时，采用脉冲维护策略，从而达到一定的延缓电池极板腐蚀，延长电池寿命的目的。