本发明公开了一种基于边缘计算的无人系统蜂群可信证明方法，主要解决现有方法延迟高、效率差，且无法进行精确溯源的技术问题。包括：1)构建无人机系统蜂群可信证明架构，同时无人机群生成树状网络；2)无人机群创建聚合签名发送至聚合验证器；3)聚合验证器验证聚合签名，对验证不通过的签名请求云端验证器进行溯源认证；4)云端验证器响应溯源请求，采用二分法进行溯源并将得到的受损设备列表发送至拓扑控制器；5)拓扑控制器根据溯源结果做出响应。本发明通过构建基于边缘计算的无人机系统蜂群可信证明架构，使用远程可信认证设备对网络系统做完整性验证，能够检测出无人设备是否遭到恶意攻击，有效保证了无人系统的安全性和可靠性。