本发明公开了一种压电驱动器和成像模组，其中压电驱动器包括：沿第一方向相对设置的第一压电元件、第二压电元件，第一方向为压电元件的长度方向；压电元件包括可动端和固定端，可动端设有滑杆；相对设置的第一支撑块、第二支撑块，第一压电元件的固定端固定于第一支撑块，第二压电元件的固定端固定于第二支撑块；具有第一滑槽的第一移动部件，具有第二滑槽的第二移动部件，第一滑槽、第二滑槽相背设置，滑杆伸入滑槽并能够沿第一方向滑动；第一移动部件与第二移动部件固定连接，设置于可动端之间；压电元件在通电状态下，滑杆带动第一移动部件、第二移动部件上下移动，第一移动部件、第二移动部件的表面用于固定被驱动部件。