本发明公开了一种四轴伺服驱动器散热装置，包括安装罩，所述四轴伺服驱动器外壳固设有安装板，所述安装罩固设有安装箱、安装块，所述安装箱固设有电机，所述电机与第二螺杆固接，所述第三螺杆和第二螺杆上连接有螺纹块，所述螺纹块固设有吸尘器，所述吸尘器固设有制冷机构，所述制冷机构上固设有制冷管，所述导热板与四轴伺服驱动器外壳固接，所述制冷管位于护罩内部，所述护罩固设有挡板，所述挡板固设有吸水板，一方面通过吸尘器循环往复的上下移动全面的对四轴伺服驱动器内部的热量和灰尘进行吸收，另一方面通过制冷管可以将导热板吸收的热量进行消除，方便导热板一直进行吸热，进一步达到散热的效果。