本发明公开了一种自动寻焦的方法，属于光学设备技术领域，包括：确定对焦镜片的第一焦点，并在所述第一焦点的至少两个预设位置处分别取图获得对应的待测图片；将每个所述待测图片分别与标准图片比对，并将与所述标准图片最匹配的待测图片的取图位置确定为目标焦点；其中，所述标准图片是预先在所述对焦镜片的最优焦点处获得的图片。本发明还公开了一种自动寻焦的装置。本发明提供的自动寻焦方法，通过图像处理识别的方法自动寻找焦点，快捷方便、成本较低，且寻找焦点的精度可达1μm，精确度较高。