绕球心动作结构主要由滑块及驱动系统A，壳体及驱动系统B，球头轴，底座模块等零部件组成(图1.图2)。球头轴球头定位于壳体上。球头轴柄装在位于壳体内的滑块内。位于滑块的圆弧槽中与球头轴柄连接的滑销使滑块与球头轴球心的相对位置保持不变。驱动系统A和驱动系统B分别或同时带动曲柄盘A和曲柄盘B转动；通过曲柄盘A上的进入球头轴柄部滑槽的曲柄盘销拨动球头轴沿滑块内壁绕球心运动(图1，图2，图3)，通过曲柄盘B上的进入滑块滑槽的曲柄盘销拨动滑块和球头轴一起沿壳体内壁绕球心运动(图1，图2，图4)。实现前后，左右，分别或同时(复合)绕球心动作。