本发明涉及一种基于电流积分约束的钠离子电池荷电状态估计方法，包括以下步骤：基于钠离子电池特征测试数据建立等效电路，所述等效电路包括电压源、欧姆内阻和RC网络，从而构建离线电池模型；基于所述离线电池模型，以SOC与RC网络端电压组成的向量作为系统状态x，构建系统状态方程和观测方程；计算判别因子D，该判别因子D表示放电或充电开始后的容量累计变化量；基于所述判别因子D与判别因子标准值大小关系，采用自适应分段EKF算法进行SOC估计。与现有技术相比，本发明具有SOC估计精度和稳定性高等优点。