本发明提供一种改进的用于甘薯种植的栽插式起垄植苗机，包括第一机架，第二机架，移动轮，第一滚平筒，固定板，犁铧，分土板，整垄器，第二滚平筒，可调节开槽刀架结构，防护槽，可活动限制板架结构，抖动出料斗结构，支撑块和连接轴，所述的移动轮分别轴接在第一机架上端的左右两侧和第二机架下端的左右两侧；所述的第一滚平筒轴接在第一机架和第二机架之间的右侧；所述的固定板螺栓安装在第一机架和第二机架之间的左侧。本发明的有益效果为：通过可活动限制板架结构的设置，便于通过转动螺纹杆带动连接板和第一刀板与第二刀板进行高度调节，从而控制开槽的深度使用。