本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种一体式牙种植体及其制备方法。包括：牙根部分，牙根部分一体地设置在一体式牙种植体的下部并能够埋植于牙槽骨内；龈内部分，龈内部分一体地设置在牙根部分的顶部，并且龈内部分能够埋植于盖住牙槽骨的牙龈内；牙根部分的下部设有与牙槽骨结合的螺纹部分，螺纹部分与龈内部分之间设有骨小梁部分；加工时，将机加工完成的龈内部分放入3D打印工装的孔位中固定，龈内部分和牙根部分的结合面与3D打印工装的工装平面齐平，3D打印牙根部分。本发明的有益效果在于：机加工的龈内部分硬度高，使锥度孔与义齿连接并受力，损坏率低；使用工装辅助3D打印牙根部分，提高了打印成型精度，大大降低了废品率。