本发明涉及链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构，包括机架，所述机架上支承在上下方向上对应的上链条传动系统、下链条传动系统，每个链条传动系统的主动链轮通过封闭的传动链条传动连接对应的从动链轮，传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴，所述传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，所述机架上支承在上下方向上对应的上摆臂传动轴，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述机架设置摆臂中间座。