本发明涉及航天推进技术领域，具体涉及一种开式变推力火箭发动机、火箭及控制方法，开式变推力火箭发动机包括：增压装置；推力室，具有第一燃料入口、第一氧化剂入口，第一燃料入口与燃料出口过燃料主路相连通，燃料主路上设有燃料主阀，第一氧化剂入口与氧化剂出口通过氧主路相连通；燃气发生器，具有第二燃料入口、第二氧化剂入口、燃气出口，第二燃料入口与燃料主路通过燃料副路相连，第二氧化剂入口与氧主路通过氧副路相连；燃气出口与增压装置的驱动入口通过燃气主路相连，增压装置内部还通过燃气分流路与燃气主路相连通，燃气分流路上设有燃气调节阀，燃气发生器产生的燃气适于通过燃气分流路进入增压装置后并排出。