发明授权
- 专利标题： 一种柔性铰链及应用
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申请号： CN202110332425.2申请日： 2021-03-29
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公开(公告)号： CN113090638B公开(公告)日： 2022-03-04
- 发明人: 刘鹏博 , 秦雪姣 , 姚国明 , 闫鹏 , 王力 , 陈俊 , 李安庆 , 苏伟光
- 申请人： 齐鲁工业大学
- 申请人地址： 山东省济南市长清区大学路3501号
- 专利权人： 齐鲁工业大学
- 当前专利权人： 齐鲁工业大学（山东省科学院）
- 当前专利权人地址： 250353 山东省济南市长清区大学路3501号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 邓建国
- 主分类号： F16C11/04
- IPC分类号： F16C11/04 ; F16C11/12 ; B81B5/00
摘要：
本发明涉及一种柔性铰链及应用，包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件之间设有扭簧，所述扭簧由中心向两端的直径逐渐减小，所述扭簧两端通过第一扭臂与第一连接件连接，扭簧中心位置通过第二扭臂与第二连接件连接，本发明的柔性铰链能够实现较大范围行程的同时，能够减少轴漂量。
公开/授权文献
- CN113090638A 一种柔性铰链及应用 公开/授权日：2021-07-09
