本发明提供一种面向地面装备在有障碍遮挡下的侦察包络计算方法、装置及存储介质，所述方法包括如下步骤：S1，加载计算参数；S2，利用加载的计算参数计算最大侦察距离；S3，利用加载的计算参数以及计算的最大侦察距离，基于通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，生成地形遮挡下侦察范围包络点。本发明能够考虑地面侦察装备的实际地理环境遮挡情况，综合运用通视计算的几何关系和电磁传播衰减原理，有效解决地面装备实际侦察范围计算不准确的问题，更加真实地反映地面装备的实际侦察覆盖能力。