本发明属于光通信技术领域，更具体地，涉及一种光偏振无限跟踪控制方法及其系统，该方法包括：S1：光发射机发射任意的偏振光；通过偏振调节器的旋转调节偏振光的偏振态；通过光传输链路分别提取偏振光X、Y偏振态上的光功率EX,EY；接收EX,EY光信号并提取电误差信号；控制模块收集电误差信号并计算，得到控制电压信号，并输出驱动电压信号至偏振调节器，偏振调节器在驱动电压的驱动下改变旋转角度或方向，调节偏振光的偏振态使得偏振光X、Y偏振方向上的光功率始终保持均衡，其中偏振调节器旋转0和2π角度时的驱动电压相差不超过5％。本方案中可实现光偏振的无限跟踪控制，同时可以降低系统成本。