本发明提供一种基于模糊综合评价法的设备操控舒适性评价方法及系统，所述系统用于执行所述方法，所述方法包括S1：设定影响设备操控舒适性的因素集U及每个因素的权重；S2：设定舒适性等级集合V，并获取操控人员对因素集U中每个因素的舒适性等级；S3：构建隶属度函数，确定单因素评价矩阵；步骤S1中，通过动作捕捉，确定设备操作过程中执行动作的关节以及关节动作，根据确定的关节以及关节动作确定评价因素集U。本发明评价过程中所有数据的获得都是通过客观的方法获得的，使得对设备操控舒适性的评价结果更加客观。