本发明公开了一种室内泊车方法和装置，涉及人工智能技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取室内图像，对室内图像进行图像识别处理，确定至少一个车位对象；对车位对象进行图像标注，确定车位对象的实际轮廓；获取用户车辆的当前位置和车位对象的车位位置，根据当前位置、车位位置和车位对象的实际轮廓确定目标车位对象；根据当前位置和目标车位对象的车位位置确定泊车路径，根据泊车路径进行室内泊车。该实施方式降低了泊车成本，提高了泊车的自动化程度，拓展了泊车的适用场景。