本发明提出一种基于合作博弈的含暂态电压安全约束的无功优化方法，属于电力系统暂态电压安全评估及控制领域。该方法首先建立由目标函数和约束条件构成的含暂态电压安全约束的无功最优潮流模型；将该模型转化为安全方和经济方之间的合作博弈模型，通过博弈双方轮流给出决策的办法求解该模型，得到各发电机无功出力的最优运行点以及变压器分接头的最优设定值；对求解结果时域仿真，扫描预想故障集，计算得到各故障下各节点的暂态电压安全性量化评估指标；当所有故障下各节点的安全性量化评估指标均满足暂态电压安全约束时，无功优化完成。本发明求解效率高，并且通过本发明得到的优化结果可以在降低运行成本的同时保证电网安全可靠运行。