一种大体积零件超声辅助激光熔化沉积成形三维同步加载装置，涉及超声辅助激光熔化沉积成形三维同步加载装置。装置由滑轨基板、沉积基板、底板、支撑柱、超声振子、内侧环形轨道、外侧环形轨道、楔形底座、固定板、圆周向驱动电机、升降驱动电机、径向驱动电机、径向驱动皮带轮、第一带齿皮带、径向驱动电机底座、导向槽、主动皮带轮、从动皮带轮、第二带齿皮带、移动轮和移动轮固定架构成。本发明实现了激光熔化沉积成形大体积零件过程中辅助超声场的实时加载，解决了激光熔化沉积成形大体积零件时，零件内易形成定向组织的问题和零件内残余应力较大的问题。本发明适用于零件的激光熔化沉积。