本发明公开了一种利用电磁场驱动的可折叠机器人，包括控制模块、变形模块和驱动模块三部分，其中，控制模块包括硬件载体、电源和控制电路；变形模块包括机器人本体和热缩薄膜；驱动模块包括线圈、永磁体和连接板。未使用时，机器人呈平面状，可以堆叠放置，节约存储空间；使用时，首先通过加热让热缩薄膜收缩，结合机器人本体上的变刚度设计使机器人自折叠成预想的结构和形状，再利用控制模块和驱动模块使机器人在电磁场的作用下移动。本发明全新驱动方式，实现了机器人的直线与转向运动，活动空间不受限制，无需提供外部动力源。