本发明涉及橡胶密封件技术领域，尤其是涉及一种橡胶密封件成型模切机械及成型模切方法，包括放置装置、支撑装置、夹持装置、碾平装置、切割装置和驱动装置，所述放置装置的内部设置有支撑装置，放置装置的左右两侧均设置有夹持装置，夹持装置的上方均设置有碾平装置，放置装置的上方设置有驱动装置，驱动装置的下方设置有切割装置；通过转动第一螺纹杆，带动L形杆进行下移，L形杆的下移，使得摆动杆均进行移动，进而使得推杆进行上移，使得夹板进行相向移动，对橡胶密封件进行夹持，再通过电动推杆的伸缩，使得右侧的夹持装置进行移动，进而对橡胶密封件进行拉伸。