本申请涉及一种ACC自适应巡航安全控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括以下步骤：识别车前主目标与本车的车间距离，当车间距离低于预设第一距离时，发出车前虚拟目标生成指令；判断车前主目标的信息可信度是否符合预设的信息可信度标准值；当车前主目标的信息可信度不低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前主目标维持ACC自适应巡航；当车前主目标的信息可信度低于信息可信度标准值，构建车前虚拟目标，根据车前虚拟目标维持ACC自适应巡航。本申请通过主目标判定以及虚拟目标构建技术，利用虚拟目标替代丢失的主目标，从而使得ACC自适应巡航功能能够顺利实施，有效提高车辆行驶的安全性。