本申请提供的一种搬运上楼辅助工具，包括承托组件，构造为承载待搬运上楼的待搬运物；抬高组件，与所述承托组件连接，构造为驱动所述承托组件升高；以及承接机构，所述承接机构与所述承托组件滑移连接，构造为当所述承接机构的部分从所述承托组件滑出时支撑在楼梯台阶上；以此依次登上楼梯的台阶，从而顺利将待搬运物搬运上楼梯，降低待搬运物在搬运上楼梯过程中所需要的人力，同时提高待搬运物在上楼梯过程中的稳定性，既有利于提高待搬运物在上楼梯过程中的安全性能，也有利于缩短待搬运物上楼梯所花费的时间。