本发明涉及一种适用于热处理技术的湿粘性落地油泥原位预处理方法，主要解决湿粘性含油污泥热处理过程中的粘附、挂壁、透气性差、反应性低、颗粒物排放加剧等问题，本发明的要点：分为原始油泥分析测试、油泥切割剥离、油泥原位调质、大块杂质筛除、挤压造粒、成粒油泥晾晒六个步骤。本发明的效果是：节省了油泥运输和贮存的大量成本，简化了工艺系统，同时显著增强油泥的塑性、整体结合力、抗压强度、透气性以及反应性，提高湿粘性油泥的热处理效率和效果，降低设备运行成本，改善颗粒物排放情况，削弱剩余残渣的环境危害性，实现湿粘性油泥的清洁高效处理处置。