本发明公开了一种泡沫沥青温拌混合料及其制备方法。泡沫沥青温拌混合料包括如下重量份数的原料，改性沥青8‑13份、集料70‑80份、矿粉10‑15份、玻璃纤维0.5‑1份、水分1‑3份。利用环氧大豆油、磷酸、甲醛、三聚氰胺反应制得具有阻燃性能的复合共聚物，复合共聚物对沥青进行改性。集料为吸水率≤1％，含泥量≤1％的浮石，浮石预先经过苯胺、香草醛、C16‑18醇、硼酸处理得到。本发明制备得到的泡沫沥青温拌混合料具有良好的阻燃性能、耐磨性能和力学性能，可用于机场跑道、防水桥面、停车场、运动场、重交通路面、交叉路口和路面转弯处等特殊场合的铺装。