本申请公开了一种用于光固化3D打印弹性体的光敏树脂组合物及其制备方法。所述组合物包括如下百分比含量的原料：丙烯酸基封端的柔性聚氨酯预聚体20~60%，聚氨酯丙烯酸酯类树脂20~60%，聚乙二醇二甲基丙烯酸酯类树脂20~50%，活性稀释剂20~50%，光引发剂1.0~5.0%，消泡剂：0.1~1.0%，流平剂0.1~1.0%，抗氧化剂0.1~1.0%。该光固化3D打印弹性体的光敏树脂组合物具有较高的反应活性，可用于常规的SLA、DLP等桌面级3D打印装备，打印出的制品耐磨性好、收缩率小、不易黄变、弹性佳，具有优良的力学性能。