本发明属于交通锥收集工程车技术领域，具体涉及一种全自动交通锥收集工程车，包括底盘和安装在底盘大梁上的车架平台总成，车架平台总成上安装有上装平台总成，上装平台总成包括平台和交通锥支架，平台固定在车架平台总成上，交通锥支架固定在平台上表面；平台的中部固定有回转机构，回转机构上回转安装有立柱总成，立柱总成包括竖直直线运动机构，竖直直线运动机构上安装有悬臂总成，悬臂总成包括水平直线运动机构，水平直线运动机构上固定有用于抓取交通锥的抓具总成；所述平台上还设有导向定位装置。驾驶员可在驾驶室里通过操控面板独自操控该车辆，来进行交通锥的全自动摆放和回收作业。