- 专利标题: 机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质
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申请号: CN202110485182.6申请日: 2021-04-30
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公开(公告)号: CN113106907B公开(公告)日: 2022-07-15
- 发明人: 刘潇萍
- 申请人: 广东美房智高机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 专利权人: 广东美房智高机器人有限公司
- 当前专利权人: 广东美房智高机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 代理机构: 北京捷诚信通专利事务所
- 代理商 万善书
- 主分类号: G05B19/00
- IPC分类号: G05B19/00 ; E01H1/02
摘要:
本发明公开了一种机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质。机器人对障碍物识别与处理方法,包括:收集已知障碍物信息并将已知障碍物划分障碍物类型;根据障碍物类型,设置机器人处理规则,将机器人能够直接处理的障碍物类型绑定设置对应的机器人执行动作,将机器人无法直接处理的障碍物类型绑定设置机器人上报处理动作;采集障碍物信息并识别:若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有对应的机器人执行动作,则对该障碍物执行机器人执行动作;若识别出该障碍物所属的障碍物类型且绑定设置有机器人上报处理动作,则对该障碍物执行机器人上报处理动作;若未识别出该障碍物所属的障碍物类型,则对该障碍物执行机器人上报处理动作。
公开/授权文献
- CN113106907A 机器人对障碍物识别与处理方法、系统、设备及介质 公开/授权日:2021-07-13
IPC分类: