本发明公开一种基于同源信号的振动马达设备指纹提取识别方法，通过终端自带的惯性传感单元采集马达振动过程中的加速度和角速度信号，终端对信号进行切分、滤波以及对齐，并发送给云端服务器，同时终端向云端服务器发送认证或注册请求；云端服务器将信号同时输入经过训练的由残差块、Dropout层、全连接层和损失函数组成的双通道融合网络，获得马达指纹；并采用分类器对马达指纹进行分类；若分类成功，则云端服务器输出分类结果；若不存在该类别，此时，若终端发送的是注册请求，则云端服务器存储马达指纹，并更新数据库；若终端发送的是认证请求，则云端服务器直接拒绝认证。本发明能够克服各种噪声对识别结果的影响，提高了认证准确率和稳定性。