本发明公开了基于生态环保驾驶的需求响应公交调度方法，通过采集乘客出行需求和需求响应型公交的信息，构建包括生态环保驾驶成本在内的系统总成本为总目标函数并依其建立需求响应公交调度模型，采用一致代价搜索算法生成最优需求响应公交访问顺序，更新需求响应公交车辆总质量，基于生态环保驾驶优化方法建议环保车速和挡位，引导公交车辆驾驶行为并计算各路段的行驶时间和燃油消耗，以此为权重在满足乘客时间窗和速度平滑性约束下生成需求响应公交运营线路和时刻表。该方法实现了在满足乘客个人出行时间窗的基础上，避开坡度大及交通拥堵路段并指导司机实际驾驶行为，保证需求响应公交系统运行效率并实现生态驾驶，降低系统燃油消耗和排放总量。